3.1 Monotonie

Eine Funktion f heißt auf einem Intervall I streng monoton steigend, wenn ihr Graph stetig ansteigt, also nirgends abfällt oder stagniert. Präzise:

Gilt für eine stetige Funktion f für alle x1,x2I mit x1<x2
f(x1)<f(x2), dann heißt f auf I streng monoton steigend,
f(x1)>f(x2), dann heißt f auf I streng monoton fallend.

Folgerung:

Ist f eine differenzierbare Funktionen und gilt für alle xI   f′(x)>0 , so ist f streng monoton steigend. Gilt f′(x)<0 , so ist f streng monoton fallend. Eine isolierte Stelle f′(x0) = 0 stört diese Eigenschaft nicht.

Jede Funktion , ordnet der Variablen xDf eindeutig einen Funktionswert yWf zu. Wird dabei jeder Funktionswert y nur einmal vergeben, so heißt die Funktion f injektiv.

Folgerung:

Jede streng monotone Funktion ist injektiv.

Jede injektive Funktion ist umkehrbar.

3.2 Extremwerte

Gilt bei einer Funktion f für eine genügend kleine Umgebung U von x0 für alle xU, so heißt der Punkt (lokales) Maximum. Gilt für alle xU, so heißt der Punkt (lokales) Minimum.

Folgerung:

Ist f eine differenzierbare Funktion und f(x0) ein Extremwert, so gilt f′(x0)=0.

  • Ist f(x0) ein Minimum, so gilt für alle x1U mit x1<x0f′(x1)<0 und für alle x2U mit x2>x0f′(x2)>0, also wechselt das Vorzeichen der Ableitung von – auf +.
  • Ist f(x0) ein Maximum, so gilt für alle x1U mit x1<x0: f′(x1)>0 und für alle x2U mit x2>x0: f′(x2)<0, also wechselt das Vorzeichen der Ableitung von + auf –.
  • Ausnahme: f(x0) mit x0U nennt man einen Terrassenpunkt, wenn für alle xU mit xx0 gilt: entweder f′(x)<0 oder f′(x)>0. Dann wechselt das Vorzeichen der Ableitung nicht. Die Nullstelle der 1.Ableitung ist somit immer doppelt.

Minimum                                           Maximum

Terrassenpunkt 1                            Terrassenpunkt 2

Ist eine Funktion f stetig, dann gibt es zwischen zwei Nullstellen immer ein Extremum, außer die Funktion ist konstant null.

Satz von Rolle
Ist eine Funktion f auf einem Intervall I=[a ;b] stetig und gilt f(a)=f(b)=0, dann gibt es mindestens ein x0I mit f‘(x0)=0.

3.3 Newton-Verfahren

Satz von Bolzano (Zwischenwertsatz)
Ist eine Funktion f auf einem Intervall I=[a ;b] stetig und haben f(a) und f(b) verschiedene Vorzeichen, dann gibt es ein x 0I mit f(x0)=0.
Der Beweis erfolgt durch Intervallschachtelung .

Lässt sich eine Nullstelle x* nur schwer direkt bestimmen, so hilft das Newton-Verfahren, indem es die Funktion f in der Nähe der Nullstelle durch Tangenten ti nähert.

Beginnt man mit einem Startwert x0, so ist die Tangente im Punkt . Die Nullstelle dieser Tangente lautet dann . Meistens ist nun x1 ein besserer Näherungswert als x0, sodass man die Iteration mit x1 als neuem Startwert wiederholt. Dann gilt .

Newton-Verfahren:
Ist f eine differenzierbare Funktion und x0 eine Näherung für die Nullstelle x*, so gilt oft für    .

Folgerung:

x0 muss zwischen x* und dem nächsten Extremum liegen, sonst nähert sich das Verfahren einer anderen Nullstelle an.

3.4 Zweite Ableitung, Wendepunkt

Ist ℝ, , die Ableitung von f, ebenfalls eine differenzierbare Funktion, so heißt ℝ, die zweite Ableitung von f.

Die zweite Ableitung einer Funktion gibt die Änderung der Steigung an, also ob die Steigung zukünftig zu- oder abnimmt.

Gilt für eine zweifach differenzierbare Funktion f für alle xI , dann ist f′(x) streng monoton steigend auf I und der Graph der Funktion Gf linksgekrümmt (konvex).
Ist , dann ist f′(x) streng monoton fallend auf I und der Graph der Funktion Gf rechtsgekrümmt (konkav).

Folgerung:

Ist f eine zweifach differenzierbare Funktion mit und , dann hat f bei x0 ein Minimum.
Ist , dann hat f bei x0 ein Maximum.

Ist f eine zweifach differenzierbare Funktion und wechselt der Graph bei x0 seine Krümmung, so gilt und heißt Wendepunkt der Funktion f.

Folgerung:

Gilt für den Wendepunkt einer Funktion f auch , so heißt er Terrassenpunkt.
Gilt für eine Funktion , aber , so hat f bei x0 einen Wendepunkt. Ist , so ist es oft am einfachsten, das Vorzeichen der ersten Ableitung zu betrachten, um die Art des Extremums zu bestimmen.

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